分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法

摘要

提出了并行滤波控制方法抑制分布参数结构主动控制中的溢出.对无穷维分布参数结构,依据有限维降阶模型设计控制器会导致系统闭环性能变差,并有可能使系统失稳.文中针对分布参数结构特性设计了滤波增广结构,对增广系统设计带观测器的状态反馈构成控制器.在给出该方法原理的基础上,提出了并行滤波控制针对被控结构摄动的鲁棒稳定界.仿真算例表明,此方法在保证受控模态控制效果的同时有效地抑制了溢出.