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灭火智能车辆PID控制方法研究

     

摘要

为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压以控制灭火智能车辆的速度.

著录项

  • 来源
    《交通信息与安全》|2009年第1期|19-22|共4页
  • 作者单位

    武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063;

    武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063;

    武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063;

    武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 自动化系统;
  • 关键词

    灭火智能车辆; BP神经网络; PID控制器;

  • 入库时间 2022-08-17 23:39:14

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