基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

摘要

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析.以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据.该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计.