利用旋量和对偶数矩阵法的空间机构动力学分析

摘要

用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析，在杆件上加惯性力后，可用动静法得到对偶动力学平衡方程，并以空间五杆机构ＲＣＲＣＲ为例，说明该分析方法的应用。