非线性刚度对微机械陀螺动态性能的影响

摘要

为了提高微机械陀螺的稳定性,研究自由振动状态下活动基座上L-L型双质量微机械陀螺的动态性能,建立微机械陀螺的数学模型,得到以幅值-相位为变量的运动微分方程的解,并给出这种解与轨道元素的联系.研究框架质量和弹性件非线性刚度对陀螺漂移量的影响,并给出数值例子.对所得到的解析关系式与曲线进行分析,作出关于系统性能的相应结论.