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一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

         

摘要

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统,仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输。分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。

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