直接内存访问技术在无人机地面站遥测数据采集中的应用

摘要

介绍基于DMA(直接内存访问)技术的共轴式无人直升机地面站遥测数据采集系统.该地面站采集系统不仅要求采集来自遥测数据恢复系统的高速遥测数据流.同时要对采集到的遥测数据实时处理后显示并保存.采用串口通信或双口RAM方式都会占用较多的CPU时间,难以满足要求.而DMA传输方式是计算机高速数据来信的重要手段.通过联试,证明该遥测数据采集系统能够保证互不干扰地完成数据的采集、处理、显示与存盘等任务.