基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

摘要

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信(Multiple Mobile Robots Communication)系统的接口的研究.提出中断式和查询式两种方案:对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍.并且对这两种方案加以对比,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果.