基于ISA总线的无人驾驶直升机遥测数据地面处理系统

摘要

本系统对共轴式双旋翼无人驾驶直升机机载遥测数据采集系统发回的遥测数据进行码同步、帧同步、解密、信道解码等处理,并将恢复后的数据帧保存在缓存中.计算机监控程序通过ISA(Industry Standard Architecture)总线,使用内存映像的方式访问数据并进行后续处理.本系统的码同步部分、用作缓存的双口RAM以及ISA总线接口部分使用CPLD(Complex Pro-grammable Logic Device)实现,帧同步、解密和解码功能由单片杌完成.系统结构简洁、功能可靠、体积小、重量轻,非常适合移动的车载遥测地面站.