多传感器信息融合技术综述

摘要

信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向.通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息.从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策.给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点.融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果.分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能.最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望.