基于GPS/IMU组合导航的机载SAR运动补偿方案的误差分析及仿真验证

韩锐; 薛敦伟; 李凉海

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基于GPS/IMU组合导航的机载SAR运动补偿方案的误差分析及仿真验证

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在分析对sAR成像分辨率有影响的几种主要运动偏差因素后,对基于GPS/IMU组合导航的运动补偿方案的测量误差进行了理论分析和仿真实验.结果证明这种补偿方案能够很好地测出天线高频运动偏差,而残留的测量误差恰是能通过"基于回波的补偿方式"很好处理的低频误差.文中的推导结论及仿真结果可用于工程中制定组合导航系统的指标和对陀螺、加速度计的选型.

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来源
《遥测遥控》 |2009年第3期|41-46,53|共7页
作者
韩锐; 薛敦伟; 李凉海;
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作者单位

北京遥测技术研究所,北京,100076;

北京遥测技术研究所,北京,100076;

北京遥测技术研究所,北京,100076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达：按体制分;
关键词
合成孔径雷达; 运动补偿; 组合导航; GPS/IMU;

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