卡尔曼滤波在船载雷达伺服速率陀螺中的应用

摘要

对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验.结果表明,算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差,提高伺服系统隔离船摇的能力.