一种改进的全球卫星导航系统多星故障排除方法

摘要

分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法,研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法,针对其不足之处,在奇偶矢量法的基础上研究了检测门限和排故率的关系,提出一种新的检测门限选取方法,平衡了漏检率和虚警率,明显提高了随机搜索法的整体排故率,尤其是在可见卫星数较少、故障偏差较小的情况下,排故率的提升更为显著.同时,改进算法的运算量相对于奇偶矢量法仅小幅上升.仿真实验表明,改进算法有效可行,适用于全球卫星导航系统中的多星故障排除.