光纤陀螺随机误差建模及补偿

摘要

针对光纤陀螺的非系统性随机噪声,研究其补偿方法.首先,对光纤陀螺观测数据进行平稳性、正态性、零均值性和周期性统计检验.然后,基于时间序列分析的数据建模方法,利用光纤陀螺的输入输出特性数据建立AR模型,并验证AR模型的适用性.最后,采用基于AR模型的Kalman滤波算法对随机误差进行滤除.仿真结果表明,基于AR模型的Kalman滤波算法能够有效抑制光纤陀螺随机误差.