三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析

摘要

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置,对系统的可靠性进行了分析、预测,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的.与非冗余模拟伺服系统相比,此系统的任务可靠度有了显著提高.