基于衰减记忆法滤波的多假设跟踪算法

摘要

本文在讨论多假设跟踪算法原理的基础上,分析了影响其跟踪精度的关键--Kalman滤波,我们提出用衰减记忆法卡尔曼滤波代替原标准卡尔曼滤波,并采用计算机仿真实验对比的方法研究了改进的多假设跟踪算法的效果.实验结果表明改进后的算法能有效地抑制滤波器的发散,提高航迹预测精度,在不增加系统运算时间的前提下,使得多假设跟踪算法的性能得到了很大的提高.