模糊观测数据的关联和目标跟踪

摘要

本文针对侦察预警网中观测数据具有不确定性和模糊性的特点,提出了一种数据关联和目标跟踪的方法.该方法采用模糊逻辑推理进行数据关联,加权最小二乘滤波器进行目标跟踪.文中给出了观测数据的模糊集合定义,推导出关联判断隶属度.仿真实验表明,对于模糊观测数据,本文的方法仍能有效地进行数据关联和目标跟踪.