BDS/GPS组合导航RAIM可用性分析

摘要

采用RINEX数据实验比较了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)电离层Klobuchar模型在BDS/GPS组合导航中的性能.选择相对较优的电离层模型分析了基于卫星星座类型和卫星类型两种加权情况下,单一北斗、单一GPS与BDS/GPS组合导航系统在非精密进近(NPA)阶段和一类垂直引导迸近(APV I)阶段的RAIM可用性.实验表明,在BDS/GPS组合导航中,BDS的Klobuchar模型在中国区域内能修正大量的电离层误差,相比于GPS的Klobuchar电离层模型,电离层延迟修正有0～3.4364 m左右的提高.对于两种加权RAIM算法,在NPA阶段,单一导航RAIM可用性为90％左右,BDS/GPS组合导航的RAIM可用性达到100％.而在APV Ⅰ阶段,单一导航不具备APV Ⅰ能力,组合导航APV Ⅰ阶段RAIM可用性达到100％,具有提供APV Ⅰ应用的能力.