终端预报控制在磨削加工中的应用研究

摘要

介绍了自适应终端预报控制的基本原理，以３ＭＺ２０１Ａ／Ｉ微型轴承机孔磨床的加工则数据进行了系统建模和分析，并以８０９８单片机为主控制器研制了二阶ＣＡＲ模型的终端预报控制硬件系统和软件，从仿真和模拟运算的结果说明，应用终端预报控制的方法，可使原机床的控制具有一定的自适应能力，从而改善原机床的加工精度。