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刘俊; 陈永平;
上海电机技术高等专科学校机械工程系,上海,200240;
华东理工大学机械工程系,上海,200237;
仿真游戏手; 机器人; 人工智能; 控制软件;
机译:仿真和控制软件技术,在3D CAD屏幕上测试机器人
机译:机器人关节镜手术:关节镜手术的新挑战第一部分:机器人肩关节镜;尸体可行性研究。
机译:用于手术机器人的开放式核心控制软件
机译:具有高关节弹性的机械手和腿式机器人的动力学和实际接触力的仿真
机译:机器人控制软件的面向对象和基于PC的新方法。
机译:用于MRI引导机器人前列腺干预的集成导航和控制软件系统
机译:通过3D仿真开发移动机器人控制软件的图形环境
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