基于SVM的微机械陀螺仪误差研究

摘要

针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误差补偿.实验结果表明:采用误差补偿算法后IDG-300型陀螺仪的输出精度得到显著的提高.