三轴跟踪平台框架轴的惯量耦合特性研究

摘要

为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析.仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7 ×10-5 kg·m2;内框架转角γ和中框架转角β均会对外框架轴的耦合转动惯量产生影响,但影响最大不会超过1 ×10-4 kg·m2.文中的研究为三轴跟踪平台的结构优化和控制系统的设计提供了方法依据.