基于粒子群算法的H∞鲁棒飞行控制系统设计

摘要

研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题,分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵,找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器.以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计.仿真结果表明,所设计出来的飞行控制系统不仅具有良好的鲁棒稳定性,还具有很好的鲁棒性能.