基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

摘要

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的“牵连耦合”问题.针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出“以面调面”的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器.在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节.通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平.