一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法

摘要

为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据.采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理.通过MATLAB仿真验证了算法的有效性.此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中.