非线性多变量离散自适应控制

摘要

为了获得一种结构简单、参数整定方便的控制策略,研究了化工过程的一种非线性自适应控制方法.该方法采用非线性多变量模型来近似化工过程的动态特性,并将一般模型控制算法(GMC)与非线性观测器结合,将被控对象模型直接嵌入到控制中,用非线性观测器来进行参数在线辨识,构成自适应控制系统.该非线性控制系统在控制没有约束的情况下,控制系统为一个线性伪二阶系统.控制器参数整定方便,其中非线性观测器整定参数只有一个.该系统用于压力容器的控制,实时控制表明非线性自适应控制系统性能良好.