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王杰; 强宝民; 何祯鑫; 杜文正;
[1]火箭军工程大学导弹工程学院 西安710025;
桥式起重机; 欠驱动系统; 分层滑模控制; 非线性趋近律;
机译:基于新的自适应趋近律的动态电压恢复器的滑模控制
机译:基于指数趋近律的一类带有外部干扰的欠驱动系统的新型全局滑模控制
机译:基于趋近律的矩阵整流器滑模控制设计
机译:基于指数趋近律和改进的超扭曲算法的QuadRotor无人机级联一阶和二阶滑模控制器
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的系统不确定性和执行器非线性的桥式起重机防空跟踪控制
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制
机译:包含非线性项补偿的滑模控制系统
机译:桥式起重机手推车(RUBBER TYRED GANTRY CRANE)的非线性特性,根据预测的偏差对视频处理技术和使用自驾方向控制系统
机译:滑模控制方法及滑模控制装置
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