两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比

摘要

为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验证,并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明：EKF和UKF均能有效辨识阻力系数,但UKF较EKF具有更优的辨识性能。