基于电流变液体准电致伸缩效应的柔性微致动器

摘要

在电流变流体准电致伸缩实验研究的基础上，提出了电流变柔性能微致动原理，并建立了相应的柔性微致动器的力学模型，得出了电场强度与微致动器变形参数的关系。