鲁棒H∞/H2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

摘要

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点,采用结构参数摄动系统H∞/H2线性状态反馈控制器的设计方法,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器.仿真结果表明,该控制器实现了H∞控制与H2控制优势的互补,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质.