基于遗传算法的多代理规划优化方法

摘要

给出了多代理 (agent)规划间关系上的分类 ,并在此基础上提出了多个约束条件下多代理规划优化的算法 .算法充分考虑了串行规划的合并和其它方法所不能处理的并行及部分并行规划的合并 ,并能对不同类型的规划 ,在时间期限约束下 。