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基于串行通信的在线遗传算法PID优化控制系统设计

             

摘要

遗传算法是一种模拟自然进化的简单而且高效的优化组合方法.文中采用一种基于AT89C52单片机、在系统上位机采用遗传算法并通过串口通信方式来自动对下位机PID参数优化和控制的方法,有效节约了成本,充分利用了上位机的系统资源,并为操作提供了方便,最后实验证明了该系统的有效性.

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