快件分拣机器人群的路径规划及智能调度

摘要

电子商务的发展为物流分拣带来了新的需求与挑战,传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高,难以适应新的需求,基于机器人技术的智能分拣系统正在兴起。提出了基于上位机实现分拣机器人群的路径规划与智能调度的方法。根据物流分拣中心的空间布局建立分拣中心空间模型,制定分拣机器人运行规则,并介绍了通信方案。将分拣任务分解,给出基于等待时间代价的智能调度方法,在A＊算法中加入转弯因素,实现了特殊规则约束下的路径规划。通过仿真实验,比较分析机器人数量对任务完成时间的影响,验证了路径规划及智能调度方法在快件分拣作业中的有效性,保证机器人群高效协同工作。