城市峡谷中基于GPS双极化天线的定位方法

摘要

针对在城市峡谷环境中,卫星信号易受建筑遮挡或反射产生多径效应,导致定位精度降低的问题,提出基于全球定位系统(GPS)双极化天线的多径/非视距信号剔除和修正定位方法:将左、右旋圆极化天线输出的载噪比与卫星高度角、伪距残差作为输入特征,使用梯度提升决策树对伪距误差进行拟合;并使用训练得到的规则对伪距误差进行预测,通过将该预测值的绝对值与阈值进行比较来判断信号接收类型;然后剔除多径/非视距信号或对其伪距进行修正.实验结果表明,所提出的方法的分类准确率达到78％,其2维(2D)和3维(3D)定位的均方根误差分别比传统定位方法提高43.07％和41.76％,能有效提高城市峡谷内的定位精度.