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叶鹏达; 尤晶晶; 仇鑫; 王林康; 李成刚; 茹煜;
南京林业大学机械电子工程学院 南京 210037;
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京 210016;
南京航空航天大学机电学院 南京 210016;
并联机器人; 工作空间; 奇异位形; 有限离散法; 代数法;
机译:三种并联机器人的运动学性能及优化研究
机译:基于运动/力传输指标的高速Δ并联机器人的运动性能评价
机译:新型TLPM并联机器人的运动学性能
机译:基于运动/力传递性的运动/力传递性,具有2-DOF活性接头的6-DOF并联机器人的性能评估
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:三种并联机器人运动性能及优化研究
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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