PID自适应调整增益的神经元非模型控制

摘要

针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明，非模型控制方法具有强的鲁棒性和满意的控制品质。