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可重构数字控制器的研究与应用

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摘要

提出了可重构数字控制器概念,介绍了其三个组成部分(可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块)的设计与研究,以及可重构控制器在实际运用中的应用实例.

著录项

来源
《机电工程》 |2005年第2期|16-19|共4页
作者
严灏; 殷跃红;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
可重构; 组件模块; 消息传递; COM/DCOM;

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