基于图标识别的微型UAV飞行高度估算

摘要

在基于DSP硬件平台的微型UAV视觉系统上,综合运用多种图像预处理算法及随机Hough变换算法,实现了针对特定图标的实时识别.同时通过对摄像头的简单标定,获取了拍摄图像与微型UAV实际飞行状况之间的映射关系.根据所设计的视觉系统在近地面对图标的识别,得到了摄像头与被摄图标的距离.最后通过对实验数据的分析,验证了视觉系统的有效性.