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系统辨识在轮式移动机器人转向系统中的应用

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摘要

应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究.首先对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号,并进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型.经过验证,辨识模型能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法.

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来源
《机电工程》 |2007年第7期|82-84|共3页
作者
汪洋; 项占琴;
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作者单位

浙江大学,现代制造工程研究所,浙江,杭州,310027;

浙江大学,现代制造工程研究所,浙江,杭州,310027;

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正文语种 chi
中图分类系统辨识;
关键词
系统辨识; 转向系统; 最小二乘法;

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