基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器

摘要

建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系,利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器,用于磁悬浮球控制系统.实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性.