工业缝纫机电气控制系统的研制

摘要

为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统μC/OS-Ⅱ的模式盒控制方案,并在分析步进电机动态特性的基础上,给出了步进电机升降速曲线实现方式,实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制.实验结果证明,该系统具有动态响应良好,运行噪声低,整机功耗低等特点.