交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器

摘要

为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器.利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中进行了仿真.仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能,使伺服系统具有良好的动、静态性能.