迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究

摘要

针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统.该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数.将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿.研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证.