电机定子自动绕线运动控制策略研究

摘要

针对电机定子自动绕线的运动控制问题,对电机定子骨架结构特征进行了分析.结合穿线法绕线方式,建立了由导针垂直运动和骨架旋转运动复合而成的腰形绕线轨迹数学模型,提出了腰形轨迹两端分别为圆弧、椭圆、劣弧时的运动控制策略;利用AD-AMS软件进行了电机定子自动绕线的运动仿真,得到了两端弓高变化对绕线效率及绕线过程中加速度变化的影响;针对弓高为椭圆的情况,进行了样机测试和理论计算.研究结果表明,运动仿真、理论计算和样机测试三者结果基本一致;提出的腰形绕线轨迹数学模型和运动控制策略能够较好地解决电机定子自动绕线运动控制问题.