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基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究

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针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.

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来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |2006年第2期|76-81|共6页
作者
尹先斌; 周有训;
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作者单位

广州华南理工大学自动化科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.6;
关键词
内模控制; Pade逼近; 鲁棒性能; PID控制器;

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