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L型板抓取柔性机械手的设计

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摘要

介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.

著录项

来源
《吉林化工学院学报》|2021年第3期|13-15|共3页
作者
刘兴德; 周海宇; 靳曦;
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作者单位

吉林化工学院机电工程学院吉林吉林132021;

吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林 132022;

北京工业大学材料与制造学部北京100124;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
L型板; 工业机器人; 柔性夹具; 智能焊接技术;

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