一种基于STM32的监控图像跟踪系统的设计

摘要

随着城市化进程的发展,城市人口的不断增加,对于把控社会治安环境,智能化的监控设备开发与应用,未来将逐步成为安防管理的有效手段。本文初步探索了一种监控图像跟踪系统,本系统采用ARM-Cortex M4架构的高性能处理器,配以数字化图像传感器,运用二自由度云台,最终在TFT高色彩液晶显示器上实时动态显示和跟踪监控物体。硬件设计上采用了意法半导体公司的高性能微处理器STM32F407作为处理控制核心,数字摄像头采用基于Omni Vision图像传感的CMOS数字摄像头OV7670。本系统以STM32微处理器为控制核心,将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取图像的数据,计算出目标物体的坐标和大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央,解决了单片机在图像识别上内存不足,速度慢的问题,以较低的功耗和成本实现视频目标的跟踪。