实时双模图像跟踪系统技术研究

摘要

利用一种可用于红外成像、可见光成像实时双模图像跟踪系统的硬件设计原理和软件设计特色,讨论了基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法和特征匹配跟踪算法的特点,在此基础上,提出并分析了双模置信度与融合跟踪算法,最后简述了伺服系统控制策略及实验结果.