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王朝飞; 王慎执; 宋士吉; 王凯; 武帅; 黄高; 吴澄;
清华大学自动化系;
北京100084;
军事科学院军事科学信息研究中心;
北京100142;
军事科学院国防科技创新研究院;
北京101400;
海域巡逻; 无人船; 区域覆盖路径规划; 能源约束; 仿真;
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