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丁晚景; 韩幸;
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;
黄石理工学院机电工程学院;
双立爪; 机械臂; 装煤机; 液压先导控制;
机译:设计和建模具有三自由度(DOF)机械臂的新型双抛物线集中器
机译:从Festo控制EXPT机械臂(三脚架)的抓爪运动
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:柔性立管铠装的腐蚀疲劳试验检测和评估设计标准
机译:柔性立管的压力和拉伸铠装层中局部塑性变形
机译:具有大位移和抗屈曲能力的整体式双滑块柔顺夹爪的设计
机译:用于在柔性船用立管的压力铠装层中进行微动的综合磨损疲劳设计方法
机译:改进的长壁工作面双滚筒采煤机采煤机清洁系统
机译:全液压钻机采煤机液压控制系统
机译:爪式离合器联轴器的双链轮单元的构造方法,包括在爪式离合器联轴器中旋转双链轮单元,并从爪式离合器联轴器侧向抽出双链轮单元。
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